3DM-GX1三轴陀螺仪

陀螺测量系统3DM-GX1利用三轴陀螺跟踪系统动态的角度，三轴的加速度计和磁场计跟踪静态的角度，而内置的处理器及控制器，通过可编程的滤波和算法，输出实时的角度（无论是在静态还是动态），这就提供了快的响应当在振动和快速的运动状态下，也没有漂移。稳定的输出通过容易使用的数字格式提供。完全温度补偿的9个传感器测量值被提供，以保证在完全的范围内系统的性能。

方向量程            360 度, 任意轴
传感器量程            陀螺: +/-300 deg/s;
               加速度: +/- 5 G’s ;
                磁场: +/-1.2 Gau FS
A/D 分辨率             16 bits
加速度 线性度            0.2%
加速度 零偏稳定性*             0.010 G’s
陀螺 线性度            0.2%
陀螺 零偏稳定性*             0.7 degrees/sec
磁强计 线性度            0.4%
磁强计 零偏稳定性 *            0.010 Gau
方向分辨率             < 0.1 deg
重复性             0.20 deg
精度              +/-0.5 deg（静态）, +/-2 deg（动态）
输出格式             Euler ，Quaternon, Matrx
串口数字输出             RS-232 和 RS-485 （通过软件可选）
模拟输出（可选）           0-5 V (pitch +/-90, roll +/-180, yaw 360 deg.)
带宽                  三个角度值(yaw ,pitch , roll )100 Hz;

九个传感器值350 Hz
串口数据速率          19.2/38.4/115.2 Kb, 软件可编
供应电压             5.2 V（小）﹏12 V（）.
供应电流             65 mA
操作温度           -40 to +70 ℃（带外壳封装）;

 -40 to +85 ℃（不带外壳）
尺寸（带外壳封装）      25x 64 x 90 mm;
重量            74 g. （带外壳封装）, 30 g. （不带外壳）
冲击            1000 G’s (非工作状态); 500 G’s (工作状态)
*以上精度和稳定度的获得是在完全的操作温度范围-40 to +70 degrees C