产品详情
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详细信息
产品名称:XT-IS-G 集成GPS/IMU |
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产品类别: 陀螺仪及惯性测量系统 |
产品型号:XT-IS-G |
产品介绍: |
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XT-IS-G 集成GPS/IMU 一、系统简介 本系统由Mems角速度传感器+加速度传感器组成的IMU与GPS组合而成,目前的惯性导航系统按照传感器可以分为高中低三个级别,高等精度的导航系统价格昂贵,适用于飞机等需要高精度导航精度的设备上,中等精度的导航系统价格不菲,目前主要应用于军用高精度制导武器上面,而低精度的导航系统目前可以应用于无人靶机、地面智能交通、机器人等领域。Mems器件由于价格低廉、结构坚固,抗冲击能力强而得到广大设计者的喜爱,但由于其精度较差,单纯的Mems器件所组成的导航系统远远无法满足一般客户的需求,而GPS/Mems组合导航系统可以克服Mems器件的精度差的问题,而满足大部分客户的需要,由于其低廉的价格,适宜的精度,越来越多的应用到各个领域中。本系统内部集成了优异的卡尔曼滤波处理方式,优于国内外的一般组合算法。本系统的开发人员均有多年的军工项目经验,系统设计成熟、稳定可靠。 二、系统指标(GPS搜星良好的状态下): 位置精度: 水平 高度 速度精度: 水平 垂直 姿态精度 俯仰、横滚角 0.3度 航向 2度 输出频率: 100Hz 时间精度: 与GPS时间严格同步,误差小于100ns 注:由于Mems器件的精度较差,在GPS短时失锁(10s)的情况下可以保证一定的精度,但长时间失锁精度较差,但一旦重新定位会快速收敛回正确的数值,但建议在搜星良好的状态下工作,以免带来不必要的损失。 三、 工作环境 运行温度: -40°~85° 储存温度: -65°~150° 高度 :小于 速度 :小于 加速度范围: GPS信号强: GPS 信号弱: GPS启动时间: 冷启动 34s 热启动 小于3.5s 重捕获时间小于1s 角速度范围 ±250°/s |